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　　世界卫生组织在2019年将抗菌素耐药性定为人类面临的十大全球公共卫生威胁之一ღღღ，每年在全球造成近500万人死亡ღღღ。抗菌素耐药性除了与耐药菌株的出现有关ღღღ，也有很大原因是细菌粘附在物体表面结合分泌物质形成菌膜屏障引起ღღღ。人体内的医疗植入物表面因缺乏免疫保护ღღღ，极容易发生菌膜感染ღღღ。传统的抗生素治疗难以穿透菌膜屏障ღღღ，而以手术移除植入物则有机会造成二次创伤ღღღ。

　　研究团队前期研发了磁性微型机械人用于清除植入物菌膜感染ღღღ，不过经研究发现ღღღ，磁性水凝胶机械人虽可在简单形状管道内行动ღღღ，却难以适应复杂表面（如医疗支架ღღღ、网片等）ღღღ，未能彻底清除菌膜j9九游会登录入口首页ღღღ。为此ღღღ，团队另闢蹊径ღღღ，研发出全球首创的“抗菌膜”磁控液态机械人ღღღ。

　　机械人由动态交联磁性水凝胶组成ღღღ，具备独特的黏弹性ღღღ，有助清除人体内的菌膜ღღღ。论文共同通讯作者张立表示ღღღ，“透过精准调控外部磁场ღღღ，可启动机械人不同行为模式ღღღ。例如ღღღ，在弹性模式下ღღღ，机械人可在病人体内进行旋转ღღღ、翻滚及跨越障碍等动作ღღღ；在液态模式下ღღღ，则可变成液态化的机械人ღღღ，深入病人体内缝隙清除顽固菌膜ღღღ。”

　　研究团队为机械人设计三重协同杀菌机制ღღღ，包含物理破坏菌膜ღღღ：透过机械人运动传导磁场ღღღ，破坏菌膜的物理结构ღღღ，削弱其保护作用ღღღ；化学细菌灭活ღღღ：机械人会针对浮游细菌释放抗菌剂ღღღ；智能吸附ღღღ：最终机器人会菌膜碎片结合j9九游会登录入口首页ღღღ，防止重复感染j9九游会登录入口首页ღღღ。

　　液态机械人的在治疗植入物感染的测试展现出卓越性能ღღღ。治疗疝气的三维医疗贴片经机械人处理后ღღღ，菌膜减少84%ღღღ；胆道支架上的间隙ღღღ，经机械人清除菌膜后体育帝国下载ღღღ，87%细菌失去活性ღღღ。

　　张立说体育帝国下载体育帝国下载ღღღ，团队首创利用内窥镜与X光的双导航技术ღღღ，成功操控机械人穿越猪胆管内的金属支架ღღღ。另外ღღღ，团队亦利用老鼠作对照实验ღღღ，发现植入物受感染的老鼠经机械人治疗后ღღღ，在12天内完全恢復体重ღღღ，发炎反应更降低了40%ღღღ。

　　“传统微型机械人通常要在力量与灵活性间作取捨ღღღ，此技术首次实现了两者兼备的特性ღღღ。”张立表示ღღღ，团队正与新加坡南洋理工大学李光前医学院合作开发升级版的抗菌膜机械人ღღღ，下一步团队将进行大型动物模型测试ღღღ，并计划推行人体临床试验j9九游会登录入口首页j9九游会登录入口首页ღღღ。

　　论文共同作者ღღღ、新加坡南洋理工大学李光前医学院教授沈祖尧表示ღღღ，胆道菌膜感染一直是我重点研究课题体育帝国下载ღღღ。当患者胆道被固化感染组织完全堵塞时ღღღ，常规疗法难以根治ღღღ。此次液态机械人为其研究提供新思路ღღღ，期望未来可搭载新型抗菌剂ღღღ，并于临床环境验证成效体育帝国下载ღღღ。

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